O Grupo Fraterno Veneranda foi instituído em 13 de junho de 2006 e congrega vários companheiros de diversas instituições espíritas de Pedro Leopoldo, com o objetivo do auxílio fraternal às suas necessidades materiais e espirituais. O Grupo se reúne na Casa de Chico Xavier às terças-feiras, a partir das 19:30 horas, em demanda da periferia de Pedro Leopoldo, notadamente à localidade de Vera Cruz.
Também fazem parte das atividades do Grupo aquelas que se reúnem no Centro Social do Grupo Espírita Scheilla aos domingos, pela manhã, em demanda do bairro Quinta das Palmeiras. Durante quase 9 anos consecutivos, alguns integrantes do Grupo colaboraram também com as atividades do Grupo Espírita Allan Kardec, de Contagem, e do Centro Espírita Luz, Amor e Caridade, em Belo Horizonte, em tarefas de auxílio aos necessitados, em finais de semana. Também foram visitados durante esses 9 anos a comunidade de Fidalgo, próxima de Pedro Leopoldo. Recentemente, devido à crise econômica, tais atividades foram interrompidas por falta de recursos materiais e humanos.